iDS Ensenso B系列 3D立體視覺相機
商品類別：iDS Ensenso
近距離 3D 立體視覺
配有 2 個 RGB 感測器，透過彩色傳感器的色彩資訊實現 3D 視圖
距離物體 21公分的極短距離內，仍具有出色的 3D 分辨率
200W 功率強大的 LED 圖形投影儀
所有元件整合在緊湊外殼中
堅固耐用，抗衝擊及震動
近距離、大景深
Ensenso B57 3D立體視覺相機，配有5百萬像素感測器(2472 × 2064)，確保出色的影像品質，對於微小的細節，進行精細的三維重建。亦有可選擇 RGB 感測器，可為提供支援彩色 3D，為了更好的光敏感度，RGB 感測器使用綠光，而非藍光 LED 投影儀。前LED 提供中性色光，支援無紋理投影的 2D 影像
較短基線和使用較短的焦距鏡頭，可為極短的距離，產生三維資訊，不會失去空間的景深和透視。非常適合與機器手臂Pick & Place的應用
緊湊外殼配有高亮度投影儀，B系列的基線較短 (立體相機之間的距離為75mm)，實現極短對焦距離和較大景深，相機可以在21cm的近距離對焦清楚，完全集成的設計和預校準的組件，可以隨時使用
短距離 採用短焦距的全整合光學系統，使得兩個 5 百萬像素立體攝影機在 21 公分的物距下即可使用。即使在如此短的距離下，Ensenso B 也能覆蓋 30 × 26 公分的大視野，並產生約 0.1mm的深度精度 | 所有區域的影像都很清晰 另一個亮點，在於其出色的景深，即使在不同距離下，也能確保工作區域內的物體，始終保持清晰對焦。實現了卓越的影像品質，這對於高要求的應用至關重要 | |||
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| Model | Ensenso B57-4 |
| 3D system | Projected Texture Stereo Vision |
| Stereo sensors* | 2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter |
| Projection* | 200 W LED projector (with fully integrated optics) |
| 3D point clouds per second | Up to 10 |
| Stereo baseline | 75mm |
| Z accuracy | 0.1mm at 300mm distance |
| Focus distance | 350mm |
| Focal length / working distance | 4mm / 210mm - 2000mm |
| Interfaces | Gigabit Ethernet、1x Flash/GPIO、1x Trigger |
| Power supply | 24V DC or PoE++ (802.3bt) 40W |
| Housing | Aluminium |
| IP code | IP65/67 |
| Dimensions | 120 x 56 x 104 mm |
| Weight | 1,100 g |
(*) Ensenso B 彩色版，採用兩個 RGB 感應器而非單色感應器，並使用綠色 LED 投影燈而非藍色 LED 投影燈