IDS Ensenso 3D 立體視覺相機，以相機系列、鏡頭焦距及對焦距離，組成不同型號相機類型

IDS Ensenso 3D 立體視覺相機是模仿人類雙眼的立體視覺運作原理.

每個型號都有左右兩個內建CMOS相機及一個投影器，在兩台相機位置及角度差異，取像同一個物體及場景的條件，經過特殊的演算法，將兩台相機取像影像作匹配，尋找出影像中的對應接點，將兩台相機間距、相機視角再加上鏡頭的焦距，以長度為單位轉換這些所有差距作為3D影像的像素位置。我們稱為3D點雲圖，這些數據即為後續影像處理重要的資訊。

精巧堅固鋁製外罩配有可緊鎖GPIO連接口，提供工業用觸發器及閃光燈設置。相機經過出廠校正並且附有MVTec HALCON0介面以及物件導向API(C++ C#/ .NET).

在圖像比對匹配過程是透過傳感器的像素對比以及亮度梯度，影像品質會受到場景光源品質以及物體表面材質影響，缺少表面紋理或是反光的物體表面，尋找以及計算出協調的對應點相當困難。如果無法準確的確定差距，會造成不完整的圖像深度數據。Ensenso相機透過使用額外技術來達到獲取更好的深度數據，以及更精準的量測結果來強化傳統的立體視覺原理。藉此立體視覺可以被更廣泛應用。